京急の終点、三崎口駅のバス２番乗場のすべてのバス、または１番乗場の「油壺」、「京急油壺マリンパーク」行きに乗車します。
三崎口駅には、「三崎口駅前観光案内所」もあるので、事前に観光マップなどをもらって情報取集するのもおすすめです。